自定义载板。使用hdmi，显示器不能显示

Robotics & Edge Computing Jetson & Embedded Systems Jetson AGX Orin
, ,
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硬件：jeston agx orin 64GB开发套件;自定义载板;
软件：jp6.0
适配过程：
1.更改bootloader相关，
tegra234-mb1-bct-pinmux-p3701-0000-a04.dtsi.txt (63.6 KB)
tegra234-mb2-bct-common.dtsi.txt (38.1 KB)
tegra234-mb1-bct-gpio-p3701-0000-a04.dtsi.txt (2.7 KB)

2.更改设备树，在tegra234-p3737-0000+p3701-xxxx-nv-common.dtsi添加
display@13800000 {
os_gpio_hotplug_a = <&gpio TEGRA234_MAIN_GPIO(M, 0) GPIO_ACTIVE_HIGH>;
status = “okay”;
};
将tegra234-dcb-p3767-0000-hdmi.dts的内容复制到tegra234-dcb-p3737-0000-p3701-0000.dtsi里面
tegra234-dcb-p3737-0000-p3701-0000.dtsi.txt (28.2 KB)
编译后的设备树文件
tegra234-p3737-0000+p3701-0005-nv.dts.txt (317.6 KB)
3.未替换编译后的nvgpu.ko
4.烧写日志
flash_log5.txt (540.0 KB)

5.当前问题现象，上电后，能正常进入系统，但显示器一直没有信号输入
这是串口打印日志
pinmux.log (7.1 KB)
lsmod.log (5.2 KB)
xorg.log (18.0 KB)
dmesg.log (69.7 KB)

image
image1197×350 12.1 KB

硬件部分截图

硬件截图
硬件截图1920×675 108 KB

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please refer to orin nx p3509+p3767 board config and add necessary field to your Orin 64GB board config too.

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请参考 Orin NX P3509+P3767 板配置，具体参考文档或链接是什么，没找到

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打開你的Linux_for_Tegra BSP目錄. 裡下有一個p3509+p3767的conf file. 這個東西是公板有開啟HDMI output的例子.

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PINMUX_CONFIG=“tegra234-mb1-bct-pinmux-p3767-hdmi-a03.dtsi”;
PMC_CONFIG=“tegra234-mb1-bct-padvoltage-p3767-hdmi-a03.dtsi”;
OVERLAY_DTB_FILE+=“,tegra234-dcb-p3767-0000-hdmi.dtbo”;
DCE_OVERLAY_DTB_FILE=“tegra234-dcb-p3767-0000-hdmi.dtbo”;
下面这两个文件该怎样修改

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不用修改. 這只是檔名看起來是給Orin NX用的 但實際上內容就是通用的DCB設定.

如果你要改的話就是去source code裡面找tegra234-dcb-p3767-0000-hdmi.dts. 改完重build而已.

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我是将tegra234-dcb-p3767-0000-hdmi.dts的内容复制到tegra234-dcb-p3737-0000-p3701-0000.dtsi里面
pinmux和gpio的hdmi相关都已经修改成tegra234-mb1-bct-padvoltage-p3767-hdmi-a03.dtsi里面的内容了，但是系统加载后 还是xrandr有hdmi-0，显示器没有输出东西
热插拔的时候串口打印jeston@tegra-ubuntu:~$ [ 46.529009] ------------[ cut here ]------------
[ 46.529044] WARNING: CPU: 0 PID: 0 at drivers/gpio/gpio-tegra186.c:632 tegra186_gpio_irq+0x1ec/0x250
[ 46.529501] —[ end trace 6e11589aabccb785 ]—
[ 65.963843] ------------[ cut here ]------------
[ 65.963870] WARNING: CPU: 0 PID: 0 at drivers/gpio/gpio-tegra186.c:632 tegra186_gpio_irq+0x1ec/0x250
[ 65.964126] —[ end trace 6e11589aabccb786 ]—

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請問是不是還在用rel-35? 現在是在改哪一版？

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用的36.3，在之前rgmii调好的基础上，进行增量修改

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OVERLAY_DTB_FILE+=“,tegra234-dcb-p3767-0000-hdmi.dtbo”;
DCE_OVERLAY_DTB_FILE=“tegra234-dcb-p3767-0000-hdmi.dtbo”;

如果是rel-36的話, 建議你這兩個還是留著用tegra234-dcb-p3767-0000-hdmi.dtbo就可以了

然後kernel dts裡面的部份就只要加上 os_gpio_hotplug_a = <&gpio TEGRA234_MAIN_GPIO(M, 0) GPIO_ACTIVE_HIGH>;

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1.这个没明白什么意思，
image

2.我是在tegra234-p3737-0000+p3701-xxxx-nv-common.dtsi加的
os_gpio_hotplug_a = <&gpio TEGRA234_MAIN_GPIO(M, 0) GPIO_ACTIVE_HIGH>;现在烧写的这版就有这个配置

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我的意思是你這兩行還是留在你的board config裡面. 不要改任何內容.

OVERLAY_DTB_FILE+=“,tegra234-dcb-p3767-0000-hdmi.dtbo”;
DCE_OVERLAY_DTB_FILE=“tegra234-dcb-p3767-0000-hdmi.dtbo”

DCB就交給這兩行處理 不用自己COPY東西去tegra234-dcb-p3737-0000-p3701-0000.dtsi

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但是OVERLAY_DTB_FILE+=“,tegra234-dcb-p3767-0000-hdmi.dtbo”;
DCE_OVERLAY_DTB_FILE=“tegra234-dcb-p3767-0000-hdmi.dtbo”存在于p3509-a02-p3767-0000.conf文件里面，我并没有将这个2个语句放在p3737 p3701的conf文件

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是 , 那現在就請你放進去.

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我在p3737-0000-p3701-0000.conf文件追加这两个语句

image
image973×785 86.7 KB

这样可以吗

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是的. 看起來是對的

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不行，还是没有显示输出
tegra234-p3737-0000+p3701-0005-nv.dts.log (170.3 KB)
tegra234-p3737-0000+p3701-xxxx-nv-common.dtsi.log (4.5 KB)
tegra234-mb1-bct-pinmux-p3701-0000-a04.dtsi.log (63.6 KB)
tegra234-mb1-bct-gpio-p3701-0000-a04.dtsi.txt (2.7 KB)
这是我现在的配置，能再帮我看看有什么问题吗？
dmesg.txt (66.4 KB)

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麻煩在接著螢幕的狀態下給我/var/log/xorg.0.log 跟xrandr的結果.

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xorg.log (14.4 KB)

xrandr
Screen 0: minimum 8 x 8, current 2560 x 1440, maximum 32767 x 32767
HDMI-0 connected primary 2560x1440+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 597mm x 336mm
2560x1440 59.95*+ 74.97
1920x1080 74.97 60.00 59.94 50.00
1680x1050 59.95
1440x900 59.89
1280x1440 59.91
1280x1024 75.02 60.02
1280x960 60.00
1280x720 60.00 59.94 50.00
1024x768 75.03 70.07 60.00
800x600 75.00 72.19 60.32 56.25
720x576 50.00
720x480 59.94
640x480 75.00 72.81 59.94 59.93

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看起來都有讀到了. 請也測試一些1080p的螢幕.