How to apply camera_overrides.isp for Jetson?

Robotics & Edge Computing Jetson Systems Jetson Thor
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我在 NVIDIA Jetson AGX Orin 上调试 ISP 时，发现 /var/nvidia/nvcam/settings/ 目录为空，缺少 camera_overrides.isp 文件。当前使用的是 [OX08B40] 传感器。

问题描述：

  1. 在 L4T R35.3.1 系统上，是否必须手动添加此文件？

  2. 如何获取与我的相机传感器匹配的 camera_overrides.isp 文件？

  3. 复制文件后已执行权限修改和服务重启，但未生效，如何进一步排查？

已尝试的操作：

  • 检查 /usr/local/zed/firmware/ 等目录未找到相关文件

  • 执行以下命令重启服务：

    sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo systemctl restart nvargus-daemon.service

  • 查看系统日志未见相关加载记录

环境信息：

  • 硬件设备：NVIDIA Jetson AGX Orin

  • 操作系统：Ubuntu 20.04.5 LTS (focal)

  • L4T 版本：R35 (release), REVISION: 3.1

请问针对 Jetson AGX Orin 和 L4T R35.3.1 系统，是否有官方建议的配置流程或常见解决方案？感谢！

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The override file is not necessary for the camera functionality.

Thanks

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