Jetson orin nx 进行max9296驱动添加

Autonomous Machines Jetson & Embedded Systems Jetson Orin NX
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我现在使用jetson orin nx开发板，进行max9296驱动调试，使用的SDK版本是R36.2。官方文档上有对9296的驱动支持，但是内核源码中没有找到。手动添加9296的驱动的时候，缺少必要的头文件，请问 jetson orin nx开发板的sdk对gmsl的支持怎么获取？

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Cheers,
Tom

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Duplicated with Jetson orin nx 进行max9296驱动添加 - Jetson & Embedded Systems / Jetson Orin NX - NVIDIA Developer Forums