您好，我们在AGX Orin上部署JP6.2版本固件，发现了一个很奇怪的现象：我们使用Linuxptp的phc2sys将系统时间同步给MGBE网卡(比如MGBE1,MGBE2)，然后会出现时间偏差突然增大上百微秒的情况，如下图：
Please try to reproduce this issue on Orin AGX devkit first.
好的，我们用开发板看一下
另外补充个信息，就是我们相同的自己的硬件，使用JP512是没有问题的，但是更新到JP6.2后就出现了这个问题；看上去像是JP6.2的一些适配问题，所以也想请教下，网卡的设备树的配置是否会因为冲突影响到系统时间
Just to clarify. No one reported this error before. So this is unknown question to us too.
您好，我这边在开发板上，烧录Nvidia的官方版本JP6.2+Sample rootfs同样出现了此问题(表现与上面相同)，通过如下指令将系统时间同步给网卡(eno1)，同步过程中概率系统时间跳变导致，系统时间与网卡硬件时间offset跳变到100us+
sudo ./phc2sys -s CLOCK_REALTIME -c eno1 -O 0 --step_threhold 0.1
同时发现，JP6.2有多个不同的系统时钟源（arch_sys_counter/tsc/osc/usec），默认使用的arch_sys_counter存在此问题(JP512默认使用的也是arch_sys_counter，表现正常)，尝试切换为tsc后依然存在此问题；最后使用usec(软件模拟时钟源)，系统时间不再跳变
请问下，Nvidia这边是否可以在本地复现下此问题，目前看似乎是JP6.2的一个BUG？
please provide the exact step by step to so that we can try to reproduce your issue.
step 1
登录到Orin内，git clone linuxptp，linuxptp链接：GitHub - richardcochran/linuxptp: User space PTP stack for the GNU/Linux operating system.
step 2
安装linuxptp(我们这边测试了3.1版本和4.4版本，可以通过checkout切换到不同版本分支)，我这边的安装方式如下：
step 3
使用linuxptp开源工具的phc2sys工具，将系统时间同步给网卡(官方JP6.2版本在开发板上的使能网卡名称为eno1)
运行过程中，会发现系统时间会概率跳变，导致phc2sys计算的Orin系统时间与网卡硬件时间戳的offset值会突然增到到100us+(下图中单位为ns，即100,000+ns)，如下图
您好，请问您这边复现有什么进展吗？
We are able to reproduce this and still investigate what is going on.
It might be an issue of tuning some configurations?
sudo apt install linuxptp
provides config files in /etc/linuxptp
some other /usr/share/doc/linuxptp/configs
and services if wanted /usr/lib/systemd/system/
phc2sys@.service ptp4l@.service timemaster.service
I had already built linuxptp version 4.4 and since I’m just experimenting I copied hwstamp_ctl phc2sys phc_ctl pmc ptp4l timemaster ts2phc tz2alt, version 4.4 executables over the apt installed /usr/sbin/ version 3.1 files.
Make sure the PHC really exists
ls -l /dev/ptp0
The following should return “PTP Hardware Clock: 0” #which is good
sudo ethtool -T eno1 | grep -E ‘PTP Hardware Clock|Capabilities’
Stop anything else that steers clock_realtime.
sudo timedatectl set-ntp false
sudo systemctl stop systemd-timesyncd chronyd ntpd || true
Edit /etc/linuxptp/ptp4l.conf and change following:
tx_timestamp_timeout 20
slaveOnly to clientOnly
masterOnly to serverOnly
Then following return better times e.g.
phc2sys[26160.608]: CLOCK_REALTIME phc offset -2 s2 freq +20362 delay 2592
sudo phc2sys -s eno1 -c CLOCK_REALTIME -O 0 -m --step_threshold 0.1 -f /etc/linuxptp/phc2sys.conf
sudo phc2sys -s CLOCK_REALTIME -c eno1 -O 0 -m --step_threshold 0.1 -f /etc/linuxptp/phc2sys.conf
sudo phc2sys -s CLOCK_REALTIME -c eno1 -O 0 -m -S 0.001 -f /etc/linuxptp/phc2sys.conf #1ms threshold
If needed have eno1 locked to the grand-master or acting as gm
sudo ptp4l -f /etc/linuxptp/ptp4l.conf -i eno1 -m -2 -H #-H is hardware time-stamps only
sudo ptp4l -f /etc/linuxptp/ptp4l.conf -i eno1 -m
您好，请问下，我这边按照操作通过apt下载了linuxptp后，/etc/linuxptp/下没有phc2sys.conf这个配置文件，您这边是否方便提供下呢？我这里本地验证一下
There isn’t one. I just added 2 things from the man page. I had previously unminimized my agx orin to get manuals.
/etc/linuxptp/phc2sys.conf
[global]
step_threshold 0.001
first_step_threshold 0.001
按照您这边提供的方法，我在JP6.1上尝试了下，还是会出现系统时间跳变的问题
这个感觉是系统时钟源的问题，和phc2sys或者ptp4l的配置没有关系
Here’s some docs that may address the system time jumps problem.
synchronizing time with linuxptp docs
/etc/linuxptp/timemaster.conf and man timemaster.8
These configs are in /usr/share/doc/linuxptp/configs