MIPI CSI 数据获取异常信息补充

Continuing the discussion from MIPI CSI 数据获取异常:

错误解析更正如下:

  • 首先,1号RN6864M芯片对应MIPI CSI 1和MIPI CSI 2。对应设备是video0~video3; 2号RN6864M芯片对应MIPI CSI 3和MIPI CSI 4。对应设备是video4~video7; 共8路
  • 其次,相同的几块底板分别依次连接mipi异常的orin核心板和mipi正常的orin核心板做验证,mipi异常的orin始终mipi数据异常,mipi正常的orin还是都正常。这应该可以排除底板或RN6864M芯片异常的可能。

以下是与该问题相关的资料,请帮忙定位下问题的可能:

The error tell PIXEL_INCOMPLETE boost the clocks to check if bandwidth cause the problem.

sudo jetson_clocks
sudo su
echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/mrq_rate_locked
echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/isp/mrq_rate_locked
echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/nvcsi/mrq_rate_locked
echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/emc/mrq_rate_locked
cat /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/max_rate |tee /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/rate
cat /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/isp/max_rate | tee  /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/isp/rate
cat /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/nvcsi/max_rate | tee /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/nvcsi/rate
cat /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/emc/max_rate | tee /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/emc/rate