Orin devices frequently restart abnormally

您好!我在我的自定义电路板上面使用orin设备时候经常会遇到异常重启的情况,一开始我们使用示波器记录排查了硬件电路发现没有任何的错误,所以我们把重点放在了软件上面;我们查看了系统的内核日志(/var/log/kern.log),发现不了有用的软件报错信息,而且PMC复位源为:BCCPLEXWDT。也印证了不是打开关闭电源引起。

下面是/var/log/kern.log文件,异常的重启生发在:Mar 5 15:53:21。
kern.log (1 MB)

现在我需要您的帮助:
对于这种的异常的重启,orin是否有相关的寄存器来保存问题发送时刻的错误数据,或者有相关的工具可以帮助我们排查到是哪个进程或者其他出现了异常。我们在/var/log/kern.log文件上面看不出有任何的错误,但是这个问题在我们现场的设备上面一直在出现而且频率很高。

請你們保存uart serial console log.

這種情況很高的機會是某次有kernel panic發生 如果不用serial console log是抓不到的

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