JP： 5.1.2
用v4l2-ctl --stream-mmap -d0 命令去获取相机数据时，用top查看cpu使用情况， CPU占用率很低，但load average在1左右，无任何程序运行时，load average 为0
用ps -aux 查看当前进程情况，发现有两个系统进程vi-output，一个进程状态为S，另一个为D。
请问下，
1, 获取一个相机数据时，启动两个vi-output，且状态为S，D，是否正常。
2, CPU load average 增加到1, 有什么办法修复这个问题。