P3701-0004 使用自定义载板 USB 不工作

Robotics & Edge Computing Jetson & Embedded Systems Jetson AGX Orin
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SOM：AGX Orin 32G/p3701-0004
SW: JP6.2/Jetson Linux 36.4.3/Linux Kernel 5.15.148

AGX Orin 32G SOM 使用 P3737 载板 USB 控制器和外设都工作正常，但是换用我们自定义的载板没有任何 USB 设备。

使用自定义载板做以下实验：

  • UEFi stage：USB 键盘可以正常工作
  • After Kernel boot done：任何 USB 设备都不工作
    • lsusb 没有任何输出
    • kernel log 没有任何 tegra-xusb 相关信息
    • /sys/kernel/debug/usb/devices 也没有任何信息
      我们的自定义载板跟 P3737 载板 USB 相关部分基本一样，完全兼容，都有使用 RTS5420，请问这可能是什么原因呢？

使用 P3737 载板 log/dts: kernel.txt (66.6 KB) extracted.dts.txt (395.9 KB)

使用自定义载板： kernel.txt (57.5 KB) extracted.dts.txt (777.0 KB)

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please refer to document to modify the device tree.

我们的自定义载板跟 P3737 载板 USB 相关部分基本一样

I don’t think this is true. If you don’t have type C port as the one on p3737 devkit, then you have to modify the device tree.

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自定义载板上也有 type C, 跟p3737 一样是用来烧录镜像的

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Is your type C also using Cypress PD controller on your custom board?

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查了下原理图，用的是 CYPD4226-40LQXIT 跟 p3737 是一样的，请问这个芯片需要单独烧录固件吗？

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Just to clarify. If your hardware is not 100% same as NV devkit, then you need to modify the device tree.

I mean 100% here. Every GPIO and I2C need to be same pin. Anything that got changed would lead to usb driver init failure.

查了下原理图，用的是 CYPD4226-40LQXIT 跟 p3737 是一样的，请问这个芯片需要单独烧录固件吗？

Yes, this one has separate firmware to flash.

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我们的自定义板只是在 P3737 基础上删除了部分用不到的电路，比如去掉一路 type c，去掉 pcie etc，pin 脚定义没有改变，请问这种情况也会导致 USB 驱动初始化失败吗？我在 kernel log里面找不到任何 tegra-xusb 的log。

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Yes, it will.