设备树格式问题（&tegra_main_gpio报错）

Robotics & Edge Computing Jetson Systems Jetson AGX Orin
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Jetson AGX Orin Platform Adaptation and Bring-Up — NVIDIA Jetson Linux Developer Guide

你好，我按此指南修改tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb文件时，遇到一个dts格式问题：

步骤如下：

1、dtc -I dtb -O dts -o orin.dts tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb

2、修改orin.dts

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3、dtc -I dts -O dtb -o tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb orin.dts转回dtb时报错，

Error: orin.dts:5976.46-47 syntax error
FATAL ERROR: Unable to parse input tree

参考了几个帖子，好像其他人也是这样写的，这让我不知所措。

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modify it from original source instead of using dtc tool.

dtc tool won’t know what is “tegra_main_gpio”.

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谢谢你的回复。

你的意思是修改Linux_for_Tegra/source/hardware/nvidia/t23x/nv-public目录吗？容我多问几句，继续调试rgmii的话，下一步是不是需要在Linux_for_Tegra/source/hardware/nvidia/t23x/nv-public/tegra234-p3737-0000+p3701.dtsi里去新增ethernet@2310000节点？还有一点我不是很确定，我要用的phy芯片是yt8521，我看到内核里有驱动文件，在drivers/net/phy/motorcomm.c，需要如何在设备树里配置？

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在源码中修改后编译还是一样找不到，源码和报错信息如下图：

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If this is rel-36, please directly use “&gpio” instead of tegra_main_gpio. tegra_main_gpio is the one for rel-35.

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非常感谢。能再指导下yt8521的配置吗？是不是只要编译已有的驱动motorcomm.c就可以？设备树需要做额外的改动吗？

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Yes, you could check from your final dtb name and trace back the code.

有一点我不是很确定，我要用的phy芯片是yt8521，我看到内核里有驱动文件，在drivers/net/phy/motorcomm.c，需要如何在设备树里配置？

This question shall check with vendor. Each vendor has their own device tree compatible nodes.