Thor usb

Robotics & Edge Computing Jetson Systems Jetson Thor
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您好，我想咨询下Thor中关于usb的部分：

我看手册中usb2_0跟usb3_1是匹配的，作为刷机口。那么usb3_1能不能匹配其他2.0控制器呢？比如想跟usb2_1配合使用，dts中做如下改动是否可行：

usb3-1 {
	nvidia,usb2-companion = <1>;
	status = "okay";
};

以上是否可行？期待你的回复。

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可以
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