C56和C58在pinmux设置function为uarti，这个串口跟电脑能通信，设置为uarte不能通信。

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问题：在Jetpack6.0 AGX Orin custom board，测试C56和C58 串口通信，在pinmux设置function为uarti，这个串口跟电脑能通信，设置为uarte不能通信
操作步骤：
一、修改版本：
修改pinmux，把C56和C58的function设置为uarti或者uarte；
修改dts把uarti或uarte设置serial enable
二、

电路图

pinmux修改

dts修改：

[WayneWWW]

不太確定這個問題的意思. 那為什麼你不能就設成uarti然後使用?

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目前我们是设置为uarti然后使用，但uarti在刚上电会有boot的打印，进入内核就跟ttTHS那些serial一样ok了。
我们有疑问，为什么不能设置为uarte？

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这里描述的dts截图更正一下，3140000这个node的status是okay，然后才去尝试uarte，uarte的device是/dev/ttyS3

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uarti的device是/dev/ttyAMA3

[WayneWWW]

我確認一下 你kernel的部份做的那些改動到底是要用哪個pin?

或是說你這一系列的改動是有人教你這樣做的 還是你自己嘗試改的?

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参考这个AGX ORIN UART2_RX(C56) UART2_TX(C58) can use for uart(serial)? - #5 by LeonChen
kernel其实没做改动，修改pinmux和修改linux_for_tegra/source/hardware/nvidia/t23x/nv-public/tegra234-p3737-0000+p3701-0000.dts，
把serial@3140000设置okay，
serial@3140000 {
status = “okay”;
};
在aliases {
serial0 = &tcu;
serial1 = &uarta;
};增加serial3=&uarte;
这样修改之后，测试orin uarte和PC电脑串口是不能收发数据的；同样的修改方法，测试uarti是可以收发数据的。

[WayneWWW]

please refer to AGX Orin 64G UART2(C58, C56) can not work in Jetpack 5.1.1 - #6 by vince.cheng

[751244340]

我之前的dts的uarte有点问题，只把status状态置为okay，没有设置 compatible = “nvidia,tegra194-hsuart”;导致设备节点是/dev/ttyS3
serial@3140000 {
status = “okay”;
};
修改为下面这样定义就可以了生成设备节点/dev/ttyTHS3
serial@3140000 {
status = “okay”;
compatible = “nvidia,tegra194-hsuart”;
reset-names = “serial”;
};

[751244340]

完整的方法：
1、pinmux修改C56和C58的pin function为uarte
2、修改dts：
（1）、增加aliases，否则dmesg报错3140000没有alias
aliases {
serial3 = &uarte;
};
（2）、把3140000节点使能，并设置正确的compatible：
serial@3140000 {
status = “okay”;
compatible = “nvidia,tegra194-hsuart”;
reset-names = “serial”;
};