板卡信息：R32 (release),REVISION: 7.1; ubuntu18.04LTS
在终端运行：
sudo ip link set can1 type can bitrate 1000000 sample-point 0.8 dbitrate 5000000 dsample-point 0.8 fd on restart-ms 100
显示：
nvidia@nvidia-desktop:~$ ip -s -d link show can1
10: can1: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 72 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 10
link/can promiscuity 0
can <BERR-REPORTING,FD> state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx 0 rx 125) restart-ms 100
bitrate 1000000 sample-point 0.794
tq 29 prop-seg 13 phase-seg1 13 phase-seg2 7 sjw 1
mttcan: tseg1 2…255 tseg2 0…127 sjw 1…127 brp 1…511 brp-inc 1
dbitrate 4857142 dsample-point 0.714
dtq 29 dprop-seg 2 dphase-seg1 2 dphase-seg2 2 dsjw 1
mttcan: dtseg1 1…31 dtseg2 0…15 dsjw 1…15 dbrp 1…15 dbrp-inc 1
clock 34000000
re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off
0 4127 0 1 799 0 numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 65535
RX: bytes packets errors dropped overrun mcast
101408 6479 4127 0 0 0
TX: bytes packets errors dropped carrier collsns
0 0 0 0 0 0
我有个can设备支持canfd协议，其仲裁域波特率为1M，数据域波特率为5M，将该设备接入板卡，设置板卡的参数如上命令，看到的结果是仲裁域波特率设置1M成功，而设置的数据域5M用show命令看时显示的是4857142 ；然后上电接收数据，能接收到can数据，但是错误包很多，不知道是什么原因造成的。
我猜测的可能的原因如下，
1.时钟错误，因为系统中看到的/can2/parent是pll_c，有些资料说是 pllaon才对；
2.使用的tcan332芯片最高波特率仅支持1M，而设置的数据域波特率是5M，所以接收数据才出错
3.其他原因
请大佬指点，谢谢！