系统实时性

Robotics & Edge Computing Jetson & Embedded Systems Jetson AGX Orin
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请问应用实时内核后，操作系统的实时性能够达到多少，模组为AGX Orin、SDK版本为R35.3，不同型号或者不同的SDK版本实时性是否会有不同？
另外，timerfd在不同的AGX平台上的实现方式是否一样，我使用timerfd启动定时任务，任务中什么也不干，定时1毫秒，实际等待时间最大13毫秒，但是同样的程序在AGX Xavier中运行，实际等待时间最大只有3毫秒，而且实际等待时间大于定时时间的几率会比AGX Orin小很多，能帮忙分析下是什么原因吗？

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Hi,
We would suggest try later Jetpack versions 5.1.3(Kernel 5.10) or 6.0GA(K5.1.5). You can execute sudo jetson_clocks to enable the system at maximum performance. This function is upstream kernel code and the deviation may be from different kernel versions.

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我试了Jetpack versions 5.1.3(Kernel 5.10) or 6.0GA(K5.1.5)，timerfd的定时效果依然不理想，而且我把5.1.1版本用在AGX Xavier上，timerfd定时也不准确，而AGX Xavier原来使用4.5.1版本，timerfd就比较准确，我想把4.5.1版本用在AGX Orin上但是不支持，关于每个jetpack版本的实时性，官方有明确说明或做过测试吗？

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