Originally published at: 로봇에게 집안일을 가르치기 - NVIDIA Technical Blog
로봇은 반복적이거나 시간이 많이 걸리는 작업을 수행함으로써 일상생활을 더 쉽게 만들어줄 수 있습니다. 스탠포드 대학의 연구원들은 NVIDIA GTC 2024에서 빨래 개기, 아침 식사 요리, 파티 후 청소 등 실제 세계에서 영감을 받은 1,000가지 활동을 수행하도록 로봇을 훈련하도록 설계된 주요 벤치마크인 BEHAVIOR-1K를 공개했습니다. NVIDIA Omniverse 플랫폼을 기반으로 구현된 AI 연구를 가속화하기 위한 최첨단 시뮬레이션 환경인 OmniGibson을…