Originally published at: AI 에이전트를 활용한 크로스 임바디먼트 로봇 내비게이션 정책 학습 방법 - NVIDIA Technical Blog
내비게이션은 로봇이 인지 능력과 운동 능력을 유용한 자율성으로 전환할 수 있도록 지원합니다. 안정적인 이동 자체를 생성하는 보행(Locomotion)과 달리, 내비게이션은 목표 지점에 안전하게 도달하기 위해 로봇의 위치를 지속적으로 추정하고, 변화하는 주변 환경을 해석하며, 경로를 선택하고, 장애물을 회피해야 합니다. 이러한 기능을 새로운 로봇이나 씬(Scene)에 적용하려면 새로운 데이터, 시뮬레이션 자산, 로봇 인터페이스, 학습, 진단, 평가 작업이 수반될 수…