Jetson Orin Nano 8GB com problemas para executar pilha ISAAC ROS NVBLOX

Robotics & Edge Computing Robotics - Isaac Isaac ROS
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Estou a vários dias tentando executar a pilha ISAAC ROS NVBLOX na Jetson Orin Nano, com a Intel RealSense D455, sem sucesso.

Estou com todas as configurações recomendadas, isto é:

  • Versão do firmware da Jetson Orin Nano atualizado;
  • Versão do firmware da RealSense 5.13.0.50
  • JetPack 6.2;

Já segui diversos tutoriais, incluindo execução em Ambiente Docker e execução direta na Host Jetson, porém sem sucesso.

Já tentei com as versões do Isaac Ros Nvblox release-3.2, v3.2-1, v3.2-15, sem sucesso;

Já tentei instalar os demais pacotes (Isaac Ros Common, Isaac Ros Nitros, Isaac Ros Visual Slam, …) via apt-get e também já tentei instalando-os diretamente dos repositórios git, setando todos pacotes para as mesmas releases/tags, porém sempre acontece algum problema.

Gostaria de saber se alguém alguém está tendo sucesso na execução da pilha Isaac Ros Nvblox na Jetson Orin Nano, utilizando RealSense D455 e se poderiam me dar dicas para facilitar minha vida…

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Hello @mmazzarino,

Welcome to the Isaac ROS forum!

Please follow the Nvblox Quickstart step by step.
Make sure you can run the example launch file with rosbag successfully.
Only after that, move on to the RealSense tutorial.