我在使用Orin Dev kit 64GB进行开发，我想使用FPGA的PCIe接口实现GPUDirect的数据传输，我现在已经通过xdma ip核实现了从PCIe向CPU的DMA传输，并通过显式复制的方式送入GPU，现在我想跳过CPU部分。我已经挂载了xdma驱动，我如果想要使用RDMA是不是需要卸载xdma驱动以后再装载rdma驱动？由于我刚开始接触Jetson开发，所以我想知道有配置教程吗？我的tegra版本为R35.6.2，我的Jetpack版本为5.1.5。
如果使用RDMA的话，需要我修改我的FPGA端的系统设计吗？因为我使用了xdma ip核，不知道是否兼容？
我在禁用了xdma驱动之后，并挂载了nvidia-p2p驱动之后，而且我还改了picoevb-rdma.c的设备id列表，将我的id添加到了设备id列表当中，但是在insmod时，dmesg返回信息如下：
错误代码为-22，我不知道是哪里出了问题。
我认为不是我的FPGA工程有问题，因为我的工程已经通过xdma驱动验证过了，可以进行完全正确的数据传输
dmesg.txt (69.8 KB)
dmesg.txt
Hi,
Do you follow the sample below to enable the RDMA driver?
Thanks.