NotModuleName isaacsim

Omniverse Isaac Sim
,
1 
from isaacsim import SimulationApp

# Isaac Sim uygulamasını başlat
simulation_app = SimulationApp({"headless": False, "open_usd": "/home/ibra/.local/share/ov/pkg/isaac-sim-4.2.0/myProject.usd"})


from omni.isaac.core import World
import rclpy
from rclpy.node import Node
from geometry_msgs.msg import Twist
import numpy as np



# Dünyayı oluştur
world = World()

# Kaya robotunun prim yolunu tanımla
robot_prim_path = "/World/kaya"
robot = world.scene.get_object(robot_prim_path)

# ROS 2 düğümü
class RobotController(Node):
    def __init__(self):
        super().__init__('robot_controller')
        self.publisher_ = self.create_publisher(Twist, '/kaya/cmd_vel', 10)
        self.timer = self.create_timer(0.5, self.send_velocity_commands)

    def send_velocity_commands(self):
        msg = Twist()
        msg.linear.x = 0.5  # İleri hareket (m/s cinsinden)
        msg.angular.z = 0.0  # Dönüş yok
        self.publisher_.publish(msg)
        self.get_logger().info('Sending velocity command to Kaya robot')

def move_robot():
    if robot is not None:
        # Robotu hareket ettir
        robot.transform.translate(np.array([0.5, 0.0, 0.0]))  # X ekseninde 0.5 m ileri
        print("Kaya robotu hareket ediyor.")

def main(args=None):
    rclpy.init(args=args)
    controller = RobotController()
    
    for _ in range(100):  # Simülasyonu 100 adım boyunca çalıştır
        move_robot()  # Isaac Sim içinde robotu hareket ettir
        world.step()  # Isaac Sim'de bir adım ilerle
        rclpy.spin_once(controller)  # ROS 2 düğümünü çalıştır
    
    controller.destroy_node()
    rclpy.shutdown()

if __name__ == '__main__':
    main()

When I run this code in Isaac Sim’s own script editor, I get the following error: **ModuleNotFoundError: No module named ‘isaacsim’

At:
/tmp/carb.sSmVc6/script_1729786126.py(1):
2024-10-24 16:08:46 [42,696ms] [Error] [omni.kit.app.plugin] [py stderr]: ModuleNotFoundError: No module named ‘isaacsim’

At:
/tmp/carb.sSmVc6/script_1729786126.py(1):
** The installed Ubuntu version is 22.04.5. How can ı fix it?

2

Please refer to ModuleNotFoundError: No module named 'isaacsim' and the Python Environment doc page.