Nvidia Jetson Nano Deepstream 5 failed to install

Hi, I want to install Deepstream 5 on NVIDIA Jetson Nano Developerkit. When I install the NVIDIA SDK-Manager i got this error message:

andre@andre-nvjetson:~/Downloads$ sudo apt install ./sdkmanager_1.1.0-6343_amd64.deb -f
Paketlisten werden gelesen... Fertig
Abhängigkeitsbaum wird aufgebaut.       
Statusinformationen werden eingelesen.... Fertig
Hinweis: »sdkmanager:amd64« wird an Stelle von »./sdkmanager_1.1.0-6343_amd64.deb« gewählt.
Einige Pakete konnten nicht installiert werden. Das kann bedeuten, dass
Sie eine unmögliche Situation angefordert haben oder, wenn Sie die
Unstable-Distribution verwenden, dass einige erforderliche Pakete noch
nicht erstellt wurden oder Incoming noch nicht verlassen haben.
Die folgenden Informationen helfen Ihnen vielleicht, die Situation zu lösen:

Die folgenden Pakete haben unerfüllte Abhängigkeiten:
 sdkmanager:amd64 : Hängt ab von: libgconf-2-4:amd64 ist aber nicht installierbar
                    Hängt ab von: libcanberra-gtk-module:amd64 ist aber nicht installierbar
                    Hängt ab von: locales:amd64 ist aber nicht installierbar
E: Probleme können nicht korrigiert werden, Sie haben zurückgehaltene defekte Pakete.

Are you installing sdkmanager on nano?
Sdkmanager can only be run on your host X86 PC.
You should not install it on nano…

Suppose you have already boot into the os through SD card image, you can just

  1. get the deepstream 5 tar ball
  2. scp it to nano
  3. un tar it and follow README says