Jetson AGX ORIN Ubuntu 24.04?

Robotics & Edge Computing Jetson Systems Jetson AGX Orin
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Bonjour,

Je suis actuellement en train de travailler sur ROS 2 humble, or cette version n’est que disponible pour Ubuntu 22.02 version actuelle du Jetson que j’utilise.

Ma question est donc la suivante : Est ce que Ubuntu 24.04 sera disponible prochainement sur le Jetson AGX ORIN pour accéder à ROS 2 Jazzy version qui faciliterai mon travail et pourra être compatible avec le travail de mes collègues (en effet, vu que vous n’utilisons pas la même version, il y a des erreurs de compilation lorsque je lance la commande : ./build.sh )?

Merci

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Hello,
You could try building ROS2 Jazzy from source for Ubuntu 22.04 until 24.04 is available. As an alternative, you could also use ROS2 Jazzy Docker Images.