Originally published at: NVIDIA cuRobo를 통한 밀리초 단위의 CUDA 가속 로봇 모션 생성 - NVIDIA Technical Blog
빠른 모션 생성 알고리즘으로 구동되는 실시간 자율 로봇 내비게이션은 식품 및 서비스, 창고 자동화, 기계 관리와 같은 여러 산업 분야에서 애플리케이션을 구현할 수 있습니다. 조작기의 모션 생성은 복잡한 제약 조건을 충족하고 여러 비용 조건을 최소화해야 하기 때문에 매우 까다롭습니다. 또한 매니퓰레이터에는 많은 관절, 복잡한 링크 지오메트리, 단일 구성을 넘어서는 전체 목표 영역, 작업 제약, 사소하지…